۲۷ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۷ آبان ۱۴۰۴ - ۰۷:۱۶
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
افزایش کیفیت باروری اسپرم با ادویه پرمصرف آشپزخانه! شورای امنیت ؛ تصویب طرح ترامپ درباره غزه / 13 رای مثبت و 2 رای ممتنع چین و روسیه این نوشیدنی کبد و قلبتان را نجات می‌دهد گزارش تصویری از درگیری خونین خیابانی بخاطر ۵ ریال! نه فتوشاپ نیست، این کشتی غول‌پیکر با نیروی «باد» اقیانوس را می‌پیماید!(+عکس) همدم السلطنه، دختر بزرگ رضاخان در دوران میانسالی؛ دهه 50 (عکس) آلوئه‌ورا؛ گیاه شفابخش با فواید فراوان و چند هشدار جدی سریع‌ترین رشد تولید ناخالص داخلی متعلق به کدام کشورهاست؟ (+ اینفوگرافی) زن روستایی چگونه مانع خودکشی شبنم مقدمی شد؟(فیلم) «رضاخان» در حال بازدید از «دژ برازجان بوشهر»؛ دهه ۱۳۱۰(عکس) چرا بعضی استرس‌ها شما را جوان‌تر می‌کنند؟ راز پدیدهٔ هورمسیس در بدن انسان قدرت تفنگ الکترومغناطیسی ژاپن شگفتی‌ساز شد/ یکه‌تازی سامورایی، عقب‌نشینی آمریکا(+عکس)   مترجمی که سلیقه را در ترجمۀ قرآن دخالت داد/ هم اشتباه فاحش "هواپیما" هم ابتکار درخشان "الرحمن" مردم آمریکا مذهبی هستند؟(+عکس) موج تازه حملات هوایی و زمینی رژیم اسرائیل به غزه/دهها فلسطینی زخمی شدند