۲۸ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۸ آبان ۱۴۰۴ - ۱۰:۴۲
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۴۲۹۶۹۱
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴
کد ۴۲۹۶۹۱
انتشار: ۱۱:۴۵ - ۱۷-۰۸-۱۳۹۴

ربات مکعبی جهنده که از همه سطوح بالا می‌رود

این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی MIT موفق به ساخت ربات مکعبی شدند که قادر است بدون در نظر گرفتن سطح و شیب از ناهمواری‌ها بالا برود.

1446878425686_00.jpg

محققان در مورد ساختار ساده اما هوشمندانه این ربات اظهارکردند: این ربات به دو موتور مجهز شده که هرکدام از آنها به یک نوار فلزی که خاصیت فنری دارد متصل هستند.

ساختار درونی ربات و سیستم چرخش فنرهای نواری آن به گونه‌ای طراحی شده که ارتفاع پرش و تعیین مسیر آن کاملا پیش‌بینی شده و قابل هدایت باشد.

هنگامی که موتورهای ربات شروع به چرخش می‌کنند، فنرهای متصل جمع شده و با رها شدن انرژی، پتانسیل موجود در فنرها آزاد شده و به دنبال آن ربات به سمت پیش‌بینی‌شده پرش می‌زند.

محققان MIT ربات مکعبی را در چند مرحله آزمایش کردند؛ این مراحل شامل پرش عمودی، پرش عرضی و پرش با زاویه پیش‌رونده است.

محققان پس از موفقیت این ربات در مراحل مختلف از جمله صعود از شیب ناهموار به دنبال ساخت نسخه دوم با موتورهای قدرتمندتری هستند.

ربات مکعبی علاوه بر حسگرهای کنترلی به سایر حسگرها مثل شیب‌سنج و زاویه‌سنج مجهز شده است.

یکی از کاربردهای این ربات در صورت افزایش حسگرها، عملیات جستجو و شناسایی است.

منبع: ایسنا
برچسب ها: ربات
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
بحران دریای خزر به مرز هشدار رسید/ کاهش یک متری تراز آب طی ۵ سال ترکیب زیبایی و فناوری؛ گوشواره‌هایی که جریان خون به مغز را پایش می‌کنند بارش‌های پاییزی فعلا متوقف شد هارمونی طوسی و سرمه‌ای «سارا بهرامی» در اختتامیه جشنواره ۲۵؛ وقار ستاره سینما!‌ (عکس) فرزند کاظم صدیقی درگذشت؛ همانی که نامش در ماجرای باغ ازگل بر سر زبان ها افتاد! لایحه تازه مهریه زیر سؤال؛ زنان از حقوقشان محروم می شوند؟ از ۴۰ سالگی به این مواد غذایی لب نزنید + غذاهای مضر برای آقایان ۳۰ آبان؛ آخرین مهلت استعفای مقامات برای شرکت در انتخابات شوراهای اسلامی روستا تعطیلی مدارس قم؛ ویروس تازه یا هراس عمومی؟ رومی‌ها و یونانی‌ها درباره محیط زیست چه می‌دانستند؟ دان ویگینگتون اقلیم‌شناس برجسته آمریکایی: ناتو با جلوگیری از بارش باران، خشکسالی‌های غیرطبیعی در ایران ایجاد کرده است امید تازه برای توقف پیش‌دیابت با ترکیب این میوه‌ها جزئیات جدید و مهمی از پرونده پژمان جمشیدی: شاکی ابتدا تحت عنوان «آدم ربایی» شکایت کرده بود ولی بعداً ادعای «تجاوز» کرد/ پزشکی قانونی اثری از رابطه جنسی نیافت چرا اکثر کامیون‌های اروپایی دماغ تخت دارند اما کامیون‌های آمریکایی ندارند؟ هوای تهران در آستانه شرایط نارنجی